במסגרת מסע הבחירות לנשיאות הגיע, ביוני 1968, בובי קנדי ללוס-אנג'ס. בחצות ה- 5 ביוני, לאחר פגישה עם צוות מטהו בקליפורניה, חזר קנדי למלון "אמבסדור" בעיר על מנת להעניק ראיון לכתבי העיתונים המקומיים. בכניסה הראשית למלון המתינו המונים למועמד לנשיאות, אי לכך, בחר קנדי בכניסה האחורית. בשעה 24:15, כאשר נעצר על מנת ללחוץ ידיהם של עובדי המלון, פגעו בקנדי 3 יריות שנורו מאקדחו של מתנקש פלשתינאי. 5 יריות נוספות פגעו בחמישה אנשים נוספים במקום.
קנדי הובהל לבית החולים שם, לאחר ניתוח ארוך, נקבע מותו.
המתנקש, סירחאן בישארה סירחאן, נתפס בו במקום. סירחאן היה מהגר פלשתינאי נוצרי בן 24, אשר טען כי ירה בקנדי נוכח אהדתו לישראל.
בדומה לאינטריגות סביב מותם של ג'ון פ. קנדי ומרטין לות'ר קינג, גם מותו של רוברט קנדי נותר רווי סימני שאלה ותיאוריות שונות עלו ועודן עולות באשר למניעי הרצח ומתכנניו.
סירחאן נידון למוות אך העונש הומר במאסר עולם.