אדם ברוך נולד ב - 1945 בירושלים למשפחה רבנית. סבו היה הרב יצחק וכטפויגל, ראש ישיבת מאה שערים ואב בית הדין למקהלות האשכנזים. אמו נחמה היא בתו של הרב, אביו, אשר רוזנבלום, הוא עורך דין ואספן אמנות. דודו, שמואל וכטפויגל, היה באצ"ל ונפל בקרב על יפו במלחמת העצמאות.
ברוך התחתן עם האמנית אריאלה שביד, צלמת ועובדת סוציאלית. יש לו בת עמליה, ד"ר לאנתרופולוגיה, ובן, עדו רוזנבלום.